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本題考查的是科爾伯格的道德發(fā)展階段理論。根據(jù)科爾伯格的道德發(fā)展階段理論，認為處于相對功利的道德取向階段的兒童為了獲得獎賞或滿足自己的需要而尊重規(guī)則。假如對自己有好處，為別人服務就是“對”的。“你對我好，我就對你好”是這一階段的指導思想。這是一種低級的、實用主義的對等觀念。題目中的小牧做家務是因為可以得到零花錢，是對自己有好處的。綜上所述，B項正確。

A項，懲罰與服從道德定向階段的兒童只根據(jù)后果來判斷行為的好壞。他們?yōu)榱嗣庠鈶土P而聽從權(quán)威人物的命令，尚未具有真正意義上的準則概念，故排除。

C項，“好孩子”道德定向階段的兒童，個體的道德價值以人際關(guān)系的和諧為導向，順從傳統(tǒng)的要求，符合大家的意見，謀求大家的贊賞和認可，故排除。

D項，權(quán)威和社會秩序取向階段又稱為遵守法規(guī)和秩序定向階段。處于該階段的兒童其道德價值以服從權(quán)威為導向，他們服從社會規(guī)范，遵守公共秩序，尊重法律的權(quán)威，以法制觀念判斷是非，知法懂法。認為準則和法律是維護社會秩序的，故排除。

因此，本題正確答案為B。