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本題考查的是必要條件假言判斷及其推理。題干中“只有……才……”是必要條件假言命題的聯(lián)結(jié)詞，因此“理解別人”是“被別人理解”的一個必要條件。根據(jù)必要條件假言判斷的推理規(guī)則：肯后必肯前、否前必否后，可推出：被別人理解→理解別人；不理解別人→不被別人理解。D項，“想要……就得……”屬于必要條件假言命題，“去理解別人”是“被別人理解”的必要條件，與題干中的判斷相符。綜上所述，D項正確。

A項，根據(jù)選項中話的邏輯可以推出，“被別人理解”是“理解別人”的前提，與題干不符，故排除。

B項，“只要理解別人，就能被別人理解”屬于充分條件假言命題，“理解別人”是“被別人理解”的充分條件，與題干中的邏輯關(guān)系不符，故排除。

C項，根據(jù)題目中給出的命題可以推出：不理解別人→不被別人理解，由C項的表述可以推出：沒被別人理解→沒理解別人，與題干中的邏輯關(guān)系不符，故排除。

因此，本題正確答案為D。