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本題考查的是動作的發(fā)展。嬰兒用整個手臂去夠物體，是大肌肉動作，后來發(fā)展為用手指拿東西，這是小肌肉動作。從用整只手臂到用手指，這是動作發(fā)展從粗大動作到精細(xì)動作的規(guī)律，即大小規(guī)律。綜上所述，C項正確。

A項，無有規(guī)律，即從無意識動作到有意識動作。嬰兒最初的動作是無意的，以后越來越多地受到心理有意識的支配。與題意不符，排除。

B項，從整體到局部的規(guī)律，即從整體動作到分化動作的規(guī)律。兒童最初的動作是全身性的，籠統(tǒng)的、散漫的，以后才逐步分化為局部的、準(zhǔn)確的、專門化的動作。與題意不符，排除。

D項，首尾規(guī)律，即從上部動作到下部動作的規(guī)律。嬰兒最早的動作發(fā)生在頭部，其次是軀干，最后是下肢，其順序是沿著抬頭—翻身—坐—爬—站立—行走的方向發(fā)展。與題意不符，排除。

因此，本題正確答案為C。