被控對象的時間常數(shù),反映對象在階躍信號激勵下被控變量變化的快慢速度,即慣性的大小,時間常數(shù)大,則( )
- A
慣性大,被控變量變換速度慢,控制較平穩(wěn)
- B
慣性大,被控變量變換速度快,控制較困難
- C
慣性小,被控變量變換速度快,控制較平穩(wěn)
- D
慣性小,被控變量變換速度慢,控制較困難
被控對象的時間常數(shù),反映對象在階躍信號激勵下被控變量變化的快慢速度,即慣性的大小,時間常數(shù)大,則( )
慣性大,被控變量變換速度慢,控制較平穩(wěn)
慣性大,被控變量變換速度快,控制較困難
慣性小,被控變量變換速度快,控制較平穩(wěn)
慣性小,被控變量變換速度慢,控制較困難
時間常數(shù)丁是反映響應(yīng)變化快慢或響應(yīng)滯后的重要參數(shù)。用T表示的響應(yīng)滯后稱阻容滯后(容量滯后)。T越大,系統(tǒng)的反應(yīng)越慢,越難以控制;T越小,系統(tǒng)反應(yīng)越快。
多做幾道
多自由度體系的自由振動是( )。
簡諧振動
若干簡諧振動的疊加
衰減周期振動
難以確定
【例2】圖11-1-3所示體系是( )。
幾何不變,有兩個多余約束的體系
幾何不變,且無多余約束的體系
瞬變的體系
幾何不變,有一個多余約束的體系
【例4】圖11-1-5所示體系是( )。
幾何可變體系
幾何不變且無多余約束的體系
瞬變體系
幾何不變且有一個多余約束的體系
【例3】圖11-1-4所示體系是( )。
幾何可變體系
幾何不變且無多余約束的體系
瞬變體系
幾何不變且有一個多余約束的體系
當桿件AB的A端的轉(zhuǎn)動剛度為3i 時,桿件的B端為( )。
自由端
固定端
鉸支端
定向支座
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